我们今天所能见到的最早的《道德经》版本，是在湖北荆门郭店楚墓中出土的战国竹简本。其次则是长沙马王堆汉墓出土的西汉帛书本。在历史上流传最广的《道德经》版本则是汉代河上公注本和曹魏王弼注本。其他重要的版本还有西汉严遵注本、唐代傅奕所校古本、唐代所刻《道德经》石幢等。
早在唐代，《道德经》就已被翻译为梵文。近代，《道德经》传到了西方。已知西方最早的《道德经》译本，是18世纪末叶一位耶稣会传教士翻译的拉丁文本。进入十九世纪后，法文译本、英文译本、德文译本等先后问世。目前，《道德经》的外文译本已近三百种，涉及几十种文字。