有史记载的黄帝祭祀最早在战国初期，秦灵公三年（公元前422年）恢复祭祀黄帝和炎帝。汉武帝即位初年率十八万大军祭祀黄帝，规模最宏大。洪武四年（公元1371年），明太祖朱元璋派臣祭祀，并带上他亲笔写的祭黄帝"御制祝文"。清康熙二十一年（公元1682年）康熙亲笔用满文写了祭黄帝祭文，同汉文翻译一并刻在石碑上。1912孙中山自撰并书写了祭陵祠，委派十五人祭黄帝陵代表团祭陵。1937年，国共两党共祭黄帝陵。1949年后中央多次派员到黄帝陵祭祖。

改革开放后，海外华人寻根祭祖，纷纷来到黄帝陵。1992年8月，黄帝陵整修工程破土动工。陕西省政府开展"崇敬始祖、奉献爱心"捐资活动，海内外炎黄子孙纷纷捐助。黄帝陵基金会共收到海内外各界团体、民众捐资三千多万元人民币。海内外炎黄子孙的爱国之心、怀祖之情如沮水长流。

秦始皇致祭帝祠

秦始皇统一六国后，为经常出外巡游，命令天下人遍筑驰道。宽敞、平整的驰道两旁，栽满了青松，浓荫蔽日，郁郁葱葱。

传说，公元前220年（秦始皇二十七年），始皇西巡，命一班文武官员组成一支三千武士的巡游队伍，从咸阳出发，前呼后拥，浩浩荡荡前进。巡游队伍出鸡山头,到了陇西、北地，返回时路过回中。当时正值深秋，枫树的红叶遍野满山，像春天的花朵般点缀着大地。一日，秦始皇登上鸡山头（又名崆峒山），见山上有一座用巨石修筑的"黄帝祠"。始皇止步询问左右："这里为何有'黄帝祠'？"随行的方士徐市答道："听说黄帝统一三大部落时，曾巡游到此，教民伐木造房，种植粮食，使民众过上了好日子。为了纪念黄帝功德，人们修了这座'黄帝祠'。"秦始皇听罢，马上下车，并问李斯："吾称'皇帝'，有无违祖？"李斯答曰："您德高三皇，功盖五帝，称帝有何违祖。"秦始皇听了摇了摇头说："先祖黄帝轩辕氏，统管了三大部落，建立了九州有共主的国家，为中华民族打下文明古国基础，这是多么大的功德啊！"赵高马上抢着说： "那也比不上当今皇帝．．．．．．。""非也！"没等赵高说完，秦始皇打断赵高话头下令："停车！备礼致祭。"据说，秦始皇把随身带的武士列为六路，左右各三路，自己手捧供品，身带佩剑，从六路队伍中间穿过，走向"黄帝祠"，默默祈祷。致祭一毕，秦始皇再无游兴，当即从原路返回咸阳。

看来，秦始皇自称"始皇帝"，心里就一直不很踏实，因为轩辕黄帝在五千年前，就统一了三大部落，建立了世界上第一个有共主的国家；而三千年后，他才统一了六国，建立了中央集权，比起黄帝，已晚了几千年，难怪他自称"始皇"，总觉得心里不安。

汉高祖跪拜黄帝像

公元前200年（汉高祖七年）的这一天，汉高祖刘邦在长乐宫举行正式临朝仪式。这天，宫内宫外，张灯结彩，人来车往，热闹非凡。各路诸侯和大臣穿着新缝制的朝服，纷纷前来朝贺。殿门外早有事先安排好的接待人员把诸侯、大臣等文武官员依次接入殿内，分别站在两旁。功臣、列侯、将军、军吏等，按等级站在东西两边。丞相以下的文官也都依次排好了各自的位置。殿上早就布置好了仪仗队，挎刀持枪的卫兵站在指定的地点，场面非常整齐严肃，随着司仪一声高喊，乐队奏起宫乐。汉高祖刘邦缓缓下了御车，稳步走向宝座，面向群臣。司仪传令王侯、丞相、列侯依次序拜见。

正在这时，刘邦的父亲刘公派人送来急件。刘邦拆开一看：原来，刘公斥责儿子刘邦，升为天子（皇帝），却忘了祖先。自古帝王临朝登基，先要致祭黄帝，而你．．．．．．。刘邦没有看完，就吓得出了一身冷汗，一时不知所措，周围的人也不知发生了什么事情。惯于投机讨好的叔孙通，见状立即拿出一张轩辕黄帝画像，双手奉献到汉高祖刘邦跟前，又向刘邦耳语道："现在致祭已来不及布置，不如趁此把古轩辕黄帝这张画像挂起，你领着前来临朝的大臣集体向黄帝像跪拜。这样，后世人也不会说你目无先祖了。"刘邦听了这话，认为言之有理，顿时展眉开颜，马上离开宝座，带领前来临朝的百官，列队站在黄帝像前，叔孙通临时担任司仪长。只听一声呐喊，宫乐四起，众百官站在黄帝像前，由刘邦带头，经过三跪拜，三叩头，各自才入了座位。刘邦对叔孙通这个随机应变，又不失体面的临时措施，非常满意，即刻任命他为宫内太常（专管礼节、仪式和祭祀的大官），还赏给他很多黄金。叔孙通趁这个机会向刘邦推荐了他手下的一百多个儒生，要求皇上提拔。刘邦正在兴头上，给他们都封了官。

汉高祖刘邦跪拜过的这张黄帝画像，从汉代一直保存到今天，并历朝历代受着人们的谒拜。

汉武帝率十八万大军祭黄陵

历代帝王祭黄陵，大多派身边亲信大臣，带着皇帝亲笔写的"御制祝文"，昭告始祖轩辕黄帝，表示自己如何为民除奸抗暴，百姓如何安居乐业，风调雨顺，国泰民安，粉饰所谓的太平盛世。祭陵一过，还要刻立"御制祝文"石碑一座，以求流芳百世。这样的石碑，现存于黄帝庙里有五十三块之多。其中唯有汉武帝刘彻，祭黄帝陵却与众不同。传说这位十六岁继位日夜都想成神仙的皇帝，于元封元年（公元前11０年）十月，召集十二部将军，调集十八万人马，准备在北巡边关之后，举行封禅仪式。

十月初，汉武帝从他的军事指挥中心――云阳林光宫（今陕西淳化县凉武帝村）出发，沿"秦直道"北上。一路上旌旗招展，士气昂扬，战马嘶鸣，好不威风！军队行至边关，武帝派遣侍臣郭吉前往匈奴下战表：

"．．．．．．东南一带已皆荡平，南越国王首级已悬挂北阙。单于如能出战，可与大汗天子亲自前来交锋。"当时，时维耳单于已死，他的儿子――子乌维单于才继位，看了汉武帝下的战书，敢怒不敢言，自己又不敢出兵。汉武帝等了数日，不见回音，又怕误了封禅仪式时间，只好收兵回京。

为了节省时间，汉武帝率领的大军没有按原路返回，而是从延安以南直插州、坊州。路过阳周郡桥山（今黄陵桥山），武帝见桥山之巅有座高大雄伟的土冢。他下车看时，见一石碑，上书"古轩辕黄帝桥陵"几个大字。他立即询问随行人员："吾闻黄帝不死，这里为何有黄帝冢！？"方士孙公卿随车在旁，连忙告诉武帝："黄帝采铜首山，铸鼎荆山，鼎成后，天宫派巨龙迎接黄帝升天，带去后宫及大臣七十多人。令有许多小臣，捉住龙须，扯住黄帝衣角，也想跟黄帝升天。正在难分难舍之际，时辰已到，巨龙腾空而起，黄帝乘龙升天了。小臣扯下黄帝衣冠埋葬在这里。所以说这是黄帝的衣冠冢。"汉武帝听罢，仰天长叹："嗟呼！吾诚得如黄帝，吾视去妻子如脱履耳。"说着就下令停止行军，修筑"祈仙台"，备礼致祭。据说，武帝命令士兵一人一担土，一夜之间在桥山巅，黄帝陵墓的对面，修起了一座九转"祈仙台"（即现在的汉武仙台）。第二天旭日东升，汉武帝下令十八万大军，列队桥山、马家山、印台山，宫乐四起，战士个个俯首肃立。汉武帝卸下征战的盔甲，挂在一棵柏树上，一人独步走向"祈仙台"：一向黄帝显战功，二向黄帝祷告自己也想长生不老，和黄帝一样，将来成仙，乘龙升天。致祭完毕，当天领兵返回长安。这就是千百年来人们传讲的"十八万大军祭黄陵"的故事。他修筑的"祈仙台"，挂过盔甲的柏树，都留给后世人攀登怀古。

司马迁实地考察黄帝陵

我国古代杰出的历史学家和文学家司马迁，字子长，是陕西韩城人。他的父亲司马谈是汉武帝时期的史官。

司马迁出生于一个世代史官之家，从小受到良好的文化熏陶。据说，他十岁就能诵读古文，二十岁就开始遍游祖国的名山大川。他到过会稽，访问过夏禹的遗迹；到过姑苏，眺望了范蠡泛舟的五湖；在淮阳，采访过韩信的故事；经邹、鲁访问过孔子、孟子的故居。此外，他还北到涿鹿，登过长城；南游沅湖，西至崆峒。他的足迹几乎踏遍了大半个中国。这在古代交通不便的情况下，真是一个壮举。司马迁的游历，使他加深了对祖国自然环境、社会生活、风土人情、历史文化、文物古迹的深刻了解，为他后来写 《史记》打下了良好的基础。汉武帝元封元年，司马迁的父亲司马谈病逝。司马迁继承父业，作了太史令，时年已三十八岁。

这时他就开始为写作《史记》作准备工作。当时，碰到的难题之一，即：三皇五帝如何写？五帝之一的轩辕黄帝怎么写？司马迁认为：从远古时期的传说，到秦汉时期的学者，一致公认为轩辕黄帝是中会民族的始祖，但在当时仍然存在着各种异说。就连黄帝埋葬的地方也有不同的说法。有的传说在河南，有的传说在山东，有的传说在河北，有的人还说在甘肃。为了慎重起见，司马迁决定亲自进行实地考察 。据说，司马迁出长安，一不坐轿，二不带随从，只身乘马，长途跋涉，沿"秦直道"北上，来到翟道城（今黄陵）桥山一带。他没有惊动官府，也没有打扰百姓，更未暴露自己的身份，独自一人四处奔走，观察地形，访问老人，查看史料，抄写碑文，瞻仰了历史传说的各种遗迹，了解了风土人情。

相传，有一天，司马迁手里提着一筐陶片、石片，边走边看，爱不释手，一群儿童以为他是个讨饭吃的疯子，都围住他喊叫："疯子，那是石头片，不能吃．．．．．．。"司马迁只笑不答言。大人们跑出来一看，见是一群顽童围着一位陌生人耍笑，便赶走了顽童，并拿来了两个馍馍，递给司马迁。司马迁接过馍，点头笑了笑，边吃边走了。据说，他在翟道城周围方圆二十里，整整考察了四十多天，搜集了当地流传的有关黄帝的传闻逸事，积累了丰富的资料和可靠实据。回长安后，他首先写出了《史记》中的第一篇――《黄帝本纪》，第一次肯定了"黄帝崩，葬桥山"的伟大历史考证。从此，黄帝陵始得传名于世。据旧中部县志载：司马迁这次考证后，地方官员就创建了"轩辕庙"。到了唐代宗大历年间（公元前八世纪中），正式建庙于城北桥山西麓。宋太祖开宝五年，因河水浸蚀，又把庙址从西山麓移到东山麓，这就是现在的"轩辕庙"址。当地民间流传的俗语说："汉代立庙，唐朝建，到了宋朝把庙迁。不论谁来坐皇帝，登基都不忘祖先。"