周原为商朝地处西陲的一个小属国。文王周文王在位50年，实行许多正确的政策，国力逐渐强大，逝世时天下三分已得其二，为灭商奠定了基础。文王死后，武王即位，以太公望为师，周公旦为辅。召公、毕公都在王的左右。

当姬发积极筹划灭商的时候，商纣王却大动干戈，向东南用兵。当时的商政治上已十分腐败，但军事上仍有较强实力。武王决定乘机搞一次会师演习,以了解自己的号召力和军事状况。结果在出征时诸侯小国纷纷响应，率领人马前来孟津助战，使周武王增强了灭商的信心。但是，因时机还未完全成熟，还是班师回朝了。这次灭商预演，史称“孟津之会”或“孟津观兵”。

这次观兵实际上是一次为灭商做准备的军事演习和检阅。他率大军先西行至毕原(今陕西长安县内)文王陵墓祭奠，然后转而东行向朝歌前进。在中军竖起写有父亲西伯昌名字的大木牌，自己只称太子发，意为仍由文王任统帅。大军抵达黄河南岸的盂津(今河南孟津县东北)，有800诸侯闻讯赶来参加。人心向周、商纣王孤立无援的形势已形成，诸侯均力劝武王立即向朝歌进军。武王和姜尚则认为时机还不成熟，在军队渡过黄河后又下令全军返回，并以“诸位不知天命”告诫大家不要操之过急。

又二年，武王探知商纣王更加昏庸暴虐。良臣比干、箕子忠言进谏，一个被杀，一个被囚。太师疵、少师强见纣王已不可救药，抱着商朝宗庙祭器出逃。百姓皆侧目而视，缄口不言。武王同姜尚研究，认为灭商条件已完全成熟，遵照文王“时至而勿疑”的遗嘱，果断决定发兵伐商，通告各诸侯国向朝歌进军。