殷商王室所分封的同姓诸侯国有一个叫孤竹国。传说孤竹国君有两位儿子伯夷与叔齐，伯夷为了让叔齐继承王位，离开国都，谁知叔齐知道后也跟随而去。当时正是商纣无道，武王伐商之际，伯夷、叔齐听到武王伐商的消息，一起赶去劝谏武王，认为周伐商是以下犯上的逆行。周武王没有听从，一举攻入朝歌，结束了殷商的暴虐统治。

伯夷和叔齐以商遗民自居，不仕周朝，不食周粟，在首阳山下采蘋（一种野菜）而食，有一天，碰到一个老丈，老丈笑着对他们说：“你们二位以不食周粟标榜自己对前朝的忠心，但是你们不知道普天之下，莫非王土。率土之滨，莫非王臣的道理吗？你们虽说不食周粟，但是你们吃的野菜不也是周朝的吗？”二人一听，觉得很有道理，于是决意不吃，最终饿死在首阳山下。

孤竹国到春秋时代还存在，与山戎等一起时常骚扰燕、齐、卫等国。传统看法，孤竹国的地望在河北一带，但是北洞窖藏坑中“父丁孤竹罍”的发现，却把孤竹地望往北推进到了辽西地区。