396年，拓跋珪乘后燕慕容垂新死，进兵中原，占据了今山西、河北二省之地。为了便于控制，拓跋珪下决心迁都平城，于上徙民耕田，经营平城，使平城周围有了大片的沃土。然后，拓跋珪迁都平城，即帝位。他因倾慕汉文化，遂仿长安、洛阳等中原名城的规制，营修宫室，建立宗庙，设有社稷，又命人标明道里，平定权衡，审计度量，不久又仿汉制，完善职官制度。为加强封建化，扣球听从崔宏的建议，下令强制解散血缘关系的各部落组织，重新按居住地组织编制，成为国家的编户。399年，拓跋珪又始置五经博士，增加国子太学生员共3000人，并命郡县大索书籍，汇集平城。404年，拓跋珪又设王、公、侯、伯四等爵，并置散官五等，品级自第五到第九。后又命宗室置宗师，八国置大师小师，州郡也置师，以辩宗党，举人才。