四虎兽面纹铙，商代，湖南宁乡县出土，湖南省博物馆藏。

西周的礼制有细致而完整的规范，乐作为当时最重要的祭祀工具和礼仪工具，也在规范之列，故又称礼乐制度。

西周对天子在不同的祭祀和礼仪活动中使用的歌、舞、乐器的配套和规格作出了严格的规范。如祭祀天神，“奏黄钟，歌大吕，舞《云门》”。祭祀山川，则“奏蕤宾，歌函钟，舞《大夏》”。又如，天子接见牧伯（诸侯之长），用《肆夏》；周王宴享诸侯，用《湛露》、《彤弓》；诸侯相见，用《文王》等。

西周还对以前的乐舞加以改造，将黄帝《云门》、尧之《大咸》、舜之《大韶》、禹之《大夏》、汤之《大 》、周武王之《大武》归总称之为六乐，前四个乐舞为文舞，展示文德，后二者属武舞，展示武力，舞蹈时要手执干和戚（盾和大斧）。六乐为最高规格的乐舞，为天子专用。周代专门管理乐舞的机构叫大司乐。

西周乐器仅《诗经》中出现的就有29种，包括打击乐器、吹奏乐器和拨弦乐器，以新出现的青铜编钟最为引人注目。在河南三门峡上岭村虢国公墓地出土有编钟8只，北赵晋侯墓地、陕西扶风等都出土有编钟或编磬。

作为敲击礼器的铜铙是商代最重要的青铜乐器，1989年出土于新干县大洋洲的商墓的一件铜铙，属悬持式扁钟，底部为半月弧形，铙面两侧各有三排，每排三个突出分明的尖形铆钉，并细刻有云纹。同时出土的还有一件悬挂式鼓钟，底部椭园形，两侧边沿自上而下为回纹锯齿形，顶部两侧为凤鸟装饰，面全部以凸凹回字纹、云卷纹和牛角纹雕刻而成，十分精美。另外还有1975年出土于鹰潭地区的西周墓的甬钟，椭园形，口朝上，遍体锃亮。因铜壁很薄，奏乐时，其音清脆悦耳。青铜商铙和西周甬钟，不仅出土于新干县和鹰潭地区，同时在萍乡、靖安、万载、新余、吉水等地，都有所发现。

商亡周继之后，最高统治者天子为观察各诸侯国政教得失，在宫廷开始设制专门收集、整理各地民间歌谣的采诗之官“行人”。周代渐兴采风制度的结果之一，就是孕育出一部汇集各地歌谣经典的《诗经》。