永泰寺位于太室山西麓，西对少林寺。这里是禅宗尼僧祖庭，是佛教禅宗传入中国后修建的第一座尼僧寺院，也是我国现存最早的皇家尼僧寺院，被称作少林寺的“姊妹院”。历史上，北魏文成帝之女转运公主、南朝梁武帝之女明练公主（禅宗尼僧鼻祖）、北魏孝明帝之妹永泰公主（如下图）三位公主都曾在永泰寺出家修行。