秦朝末年，刘邦率兵攻占洛阳城。半夜时分，在洛河岸边安营扎寨的刘邦大军遭到偷营，只是仓皇辙逃，在嵩山北麓的“峨岭口”处，遭到秦军三面围攻。刘邦情急之中帅领大军骑马向山上飞奔，他骑在马上，犹如腾云驾雾，好似身临幻境，而追赶他们的秦军只听见刘邦大军的马蹄声，却看不见刘邦的兵马。待太阳升起时，刘军居高临下，将秦军打得抱头鼠窜。刘邦率领兵马西征后，人们照着刘邦骑战马杀上“峨岭口”的道路，劈了一条轩辕大道。从此，“轩辕早行雾中游”列为中岳第二景。