夏朝  约前2146-前1675年，定都安邑（今山西夏县）。

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商朝  约前1675-前1029年,定都亳（今河南商丘）。   

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周（约前1029-前256)包含西周、东周，东周又分春秋、战国。

西周  约前1029-前771年，定都镐京（今陕西西安）。 

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东周  前770-前256年，定都洛邑（今河南洛阳）。

      东周分为春秋（前770-前476年）、战国（前475-前221年）两个时期

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秦朝  前221-207年，定都咸阳（今陕西咸阳）。

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汉  分为西汉、东汉。两汉之间存在王莽所建立的新朝。

西汉  前206-公元8年，定都长安（今陕西西安）。

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新朝  9-23年,为王莽篡汉所建立。

东汉  25-220年，定都洛阳（今河南洛阳）。

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三国（220-280）自曹丕篡汉起，先后建立起魏、蜀、吴三个国家，因此这一时期被称作三国。

魏    220-265年，定都洛阳（今河南洛阳）。

蜀汉  221-263年，定都成都（今四川成都）。

吴    222-280年，定都建业（今江苏南京）。

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晋（265-420）分为西晋、东晋。晋时匈奴、鲜卑、羯、氐、羌五族纷纷建国，史称十六国。

西晋  265-316年，定都洛阳（河南洛阳）。

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东晋  317-420年，定都建康（今江苏南京）。

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十六国  304-439年

南北朝（420年－589年）

南朝 东晋大将刘裕代晋自立，自此中国南方经历了宋、齐、梁、陈四个王朝，合称南朝。

宋    420-479年，定都建康（今江苏南京）。

齐    479-502年，定都建康（今江苏南京）。

梁    502-557年，定都建康（今江苏南京）。

陈    557-589年，定都建康（今江苏南京）。

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北朝 代国王室拓跋珪建立北魏，逐步统一了黄河流域。北魏与其后的东魏、西魏、北齐、北周合称北朝。

北魏  386-534年，定都平城（今山西大同）。

东魏  534-550年，定都邺（今河北临漳）。

西魏  535-556年，定都长安（今陕西西安）。

北齐  550-577年，定都邺（今河北临漳）。

北周  557-581年，定都长安（今陕西西安）。

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