1967年，圣迭戈和西雅图一道被批准进入NBA。

　　1967年10月14日，在圣迭戈市7476名观众面前，火箭队进行了本队的NBA第一场比赛。

　　1968-69赛季，火箭队常规赛37胜45负，排名西区第四，第一次进入季后赛。

　　1971年，以房地产大亨维恩·杜德尔斯顿和银行家比利·戈德伯格为首的休斯顿商人，用560万美元买下火箭队，决定将火箭队迁往休斯顿。

　　1976年10月24日，职业篮球历史上第一位高中球员、年仅21岁的摩西·马龙被交换到火箭队。

　　1980年，因为达拉斯小牛队成为得克萨斯州第三支NBA球队，火箭队从东部联盟划归西部联盟。

　　1981-82赛季后，汤姆贾诺维奇退役，马龙成为自由人，费城76人队同他签下当时令人震惊的1320万合同，以对抗湖人队中锋贾巴尔。

　　由于1982-83和1983-84赛季糟糕的成绩，火箭队获得了1983年和1984年的两个第一顺位选秀权。1983年，火箭队选中2。24米的中锋拉尔夫·桑普森，1984年，火箭队选中了2。13米的中锋奥拉朱旺，从而组成了煊赫的"双塔"。

　　1992年，助理教练汤姆贾诺维奇接任火箭队主教练。

　　1993-94赛季，火箭队常规赛58胜24负，荣获中西区冠军。进入季后赛后，火箭队连胜开拓者队、超音速队和爵士队，在总决赛中，奥拉朱旺和纽约尼克斯队的中锋尤因强强碰撞。总决赛竞争白热化。没有一场比赛的得分超过100，没有一场比赛的分差超过10。在总决赛第七场，关键时刻，马克斯维尔和卡塞尔成为火箭队的奇兵，火箭队最终登顶成功。

　　1994-95赛季，火箭队在赛季中段，用索普从开拓者队换来德雷克斯勒。火箭队以第六名的身份进入NBA历史上经典的季后赛。在第二轮和太阳队的系列赛中，火箭队在1-3落后的绝境中，连赢3场。火箭队在总决赛中4-0横扫奥尼尔率领的奥兰多魔术队，二次夺冠。

　　球队退役号码（4人）
　　22 克莱德·德雷克斯勒
　　23 卡尔文·墨菲
　　24 摩西·马龙
　　45 鲁迪·汤姆贾诺维奇

　　教练：鲁迪-汤姆贾科维奇

　　队员：
　　10号 蒂埃里-布朗
　　13号 凯尔文-卡托
　　52号 贾森-科里尔
　　3号 斯蒂夫-弗朗西斯
　　33号 埃迪-格里芬
　　14号 丹-兰伊
　　5号 卡蒂诺-莫不里
　　44号 泰伦斯-莫里斯
　　12号 穆奇-诺里斯
　　41号 格伦-莱斯
　　2号 莫里斯-泰勒
　　21号 肯尼-托马斯
　　18号 奥斯卡-托雷斯
　　42号 沃尔特-威廉姆斯
　　43号 凯文-威利斯