准备进行测试的台湾陆军CM32型“云豹”轮式装甲车P0、P1和P2原型车（从左至右）图片：（台湾）《尖端科技》月刊（DTM photo）

CM32型“云豹”轮式装甲车是台湾陆军战车研制计划——“云豹专案”的核心部分，1995年正式立项开发，2005年1月11日上午正式在台湾南投亮相，总耗资360亿元新台币。

该型战车以法国8×8轮式装甲车为蓝本，但主要部件由台湾自主开发研制。它重约20吨，长约7米，公路行进速度可达每小时100公里左右。