中国和印度都是世界文明古国。１９５０年４月１日宣布建交后，中印两国友好相处，在亚非团结、维护世界和平等方面相互配合、共同努力。２０世纪６０年代，两国关系因边界问题出现波折。１９７６年，经过两国政府的共同努力，中印双方恢复互派大使，两国关系逐渐改善。

１９８８年１２月，印度总理拉·甘地访华。两国领导人本着“互谅互让，相互协调”的原则就解决边界问题达成内部谅解，双方决定建立边界问题联合工作小组，专门讨论边界问题。拉·甘地重申，西藏是“中国的一个自治区”，印度政府不允许在印度的西藏人进行反华政治活动。这次访问结束了中印关系长期停滞和徘徊的局面。

进入２０世纪９０年代，两国关系基本保持平稳发展。两国高层互访不断，并积极谋求多领域、全方位的合作关系。

１９９１年１２月李鹏总理访问印度，双方签署了领事条约和关于恢复边贸备忘录等５项文件。１９９３年９月印度总理拉奥访华，双方签署了关于在中印边境实际控制线地区保持和平与安宁的协定等４个文件。１９９６年１１月，江泽民主席对印度进行国事访问，这是中印建交以来中国国家元首首次访印。双方签署了《关于在中印边境实际控制线地区军事领域建立信任措施的协定》，共同确立在和平共处五项原则基础上建立面向２１世纪的建设性合作伙伴关系。

２０００年５月，印度总统纳拉亚南访问中国。江泽民主席在与纳拉亚南总统会谈时，就未来两国关系的发展提出了增加人员往来、扩大经贸合作、加强在国际事务中的协调和配合、登高望远和求同存异等４点意见。

２００１年１月，李鹏委员长访问印度，提出了加强两国议会间人员往来、成立议会友好小组、密切两国议会在国际事务中的合作等３点建议。

２００２年１月，朱镕基总理对印度进行友好访问，与印度总理瓦杰帕伊举行会谈并签署了在旅游、和平利用外层空间、水利、人才交流、科技和植物检疫合作等６个方面的文件。

２００３年６月，印度总理瓦杰帕伊访华。中国多位领导人与瓦杰帕伊举行会晤、会谈。双方签署了《中华人民共和国和印度共和国关系原则和全面合作的宣言》等１１个合作文件，加强了两国在各个领域的交流与合作。

２００３年１１月，中印两国海军在上海东部海面举行以反恐搜救行动为目的的联合军事演习。这是中印两国５０多年关系发展史上举行的首次联合军事演习。