铁道游击队成立于抗日战争烽火连天的1939年冬，是中国共产党领导的诞生在枣庄的一支英雄的抗日武装，隶属于八路军一一五师苏鲁支队、鲁南军区。是在洪振海、王志胜建立的抗日情报站基础上发展起来的，始称枣庄铁道队，正式建队称鲁南铁道队，后与临城南北两支铁道队合编称鲁面铁道大队。因刘知侠以其事迹创作的《铁道游击队》小说的扬名，铁道游击队的名称比原名更为响亮。

该队以抱犊崮山区抗日根据地为依托，以临城为中心，紧紧依靠枣庄地区人民群众，战斗在津浦铁路线兖徐段和临枣、枣台支线，驰骋运河两岸和微山湖区，英勇果敢，机智灵活地打击日本侵略者，血染“洋行”，飞车劫机枪，打票车，炸桥梁，扒铁路，断敌交通通讯，为八路军鲁南部队源源不断地传递情报和截获敌人武器等军用物资。或主动出击，或配合兄弟部队，袭敌车站、端敌据点，解放村镇等等，在敌人心腹地区坚持斗争8个年头，经历大小战斗百余次。其间，还胜利完成了开辟和保护华东经鲁南通往延安的秘密交通线的特殊任务，安全护送刘少奇、陈毅、罗荣桓、萧华、陈光等千余名过往干部。铁道游击队神出鬼没地打击敌人，“像把钢刀刺入敌胸膛”，被敌人称之为“飞虎队”，萧华称之为“在广泛开展的小部队、武工队的活动中鲁南铁道队是一面鲜明旗帜”。“怀中利剑，袖中匕首”。