该书1956年10月北京三联书店出版。其自序中说：“我搜集了有关郑和的实物资料、原始材料和其他材料，编写了这一本书，希望对于郑和这个历史人物，作一全面的介绍，对于他的事业，作出应有的评价。”

全书有下列五章：

(一)郑和的时代背景和社会经济情况

(二) 郑和的生平

(三)中国历史上最伟大的航海家

(四)郑和的伟大成就和影响

(五)郑和在中国交通史上的地位及其对我国地理学的贡献

书前并有以下图版：

(一)《郑和航海图》(九幅)；

(二)郑和第一、二、三次旅行图；

(三)郑和第四次旅行图；

(四)郑和第五、六次旅行图；

(五)十五世纪初南洋及印度洋各国形势图。

书后并有附录三：

(一)郑和年表；

(二)郑和下“西洋”的有关历史文献简目；

(三)郑和七次下“西洋”所经中外地名古今对照表。