宋代之后，针灸保健防病特别在针灸保健上有显著的进展，其特点如下：

一、艾灸成为主要保健之法。根据中医理论，灸法有温阳散寒、助元固本之功，加之灸物价廉易得，灸法简便可自行操作等，这就使得艾灸普遍推广，成为延年益寿的经济有效的手段。明•李梴在《医学入门》中即提到：“凡一年四季，各薰一次，元气坚固，百病不生”，从而“延年益寿”。为了验证针灸保健的实际临床效果，一些医家还作了亲身试验。如宋•王执中在《针灸资生经》中记述：“令人既本能不以元气佐喜怒，若能时灸气海使温，亦其次也。予旧多病，常恐气短，医者教灸气海，气遂不促，自是每岁须一、二次灸”。另如窦材，自五十岁后“常灸关元五百壮”，“遂得老年康健”（《扁鹊心书•卷上》）。在保健灸的操作上，出现多种灸法，包括单纯的艾灸（直接灸或隔物灸），薰灸法（类似现代艾条灸）等。还有一种鼠粪灸，《针灸资生经•卷三》：“旧传，有人年老而颜如童子者，盖每岁以鼠粪灸脐中一壮故也。”保健灸的壮数，一般认为与年龄有关，如“人至三十。可三年一灸脐下三百壮；五十可二年一灸脐下三百壮；六十可一年一灸脐下三百壮”（《扁鹊新书•卷上》）。亦有如上所述，每季一灸的，壮数则可少至一壮。保健灸的选穴上，以神阙、气海、关元、足三里、膏肓等穴最为常用。

二、针灸防病之法日趋完备。仍以中风预防为例，随着古代医家对中风症病因病机认识的逐步深入，预防之法亦有所改进。宋代王执中提出了：“灸绝骨、三里等穴，凡遇春秋，常灸以泄气，素有风人可保无虞”（《针灸资生经•卷四》）。元代的《卫生宝鉴》中，又据中脏和中腑之候的不同，分别提出预防之法：“凡觉手足麻痹或疼痛，良久乃已，此中腑之候，……病在左，则灸右，病右则灸左。凡觉心中愦乱，神思不怡，或手足麻痹，此中脏之候，不问是风与气，可连灸此七穴（指百会、大椎、风池、肩井等等——著者）”。至明•杨继洲，更进一步加以总结，他在《针灸大成•治症总要》中首先指出要灸药结合：“但未中风时，一两月前或三、四个月前，不时足胫上发痠重麻，良久方解，此将中风之候，便宜急灸三里、绝骨四处各三壮，后用生葱、薄荷、桃柳叶煎汤淋洗”；其次，强调预防灸的时机；“如春交夏时，夏交秋时，俱宜灸”，“常令二足有灸疮为妙”；最后还要求注意饮食及生活起居等，使之达到更好的预防目的，否则，“但人不信此法，饮食不节，色酒过度，卒忽中风”。灸绝骨、足三里预防中风的实际效果，通过现代医家的验证得到了肯定。

在这一时期，针灸保健防病的观念已为越来越多医家所接受。明代著名针灸家高武所言：“无病而先针灸曰逆，未至而迎之也”（《针灸聚英•卷三》），就是颇为生动的概括。