中华人民共和国成立后，公祭黄帝陵活动由陕西省领导人主持，在清明节举行。

1955年清明节公祭，由陕西省副省长成伯仁主祭。陪祭人有陕西省政协副主席高桂滋、秘书长李连璧，省文化局副局长赵望云等。参加公祭的还有黄陵县各界人民1300多名。

1956年清明节公祭，由陕西省副省长韩兆鄂主祭。陪祭的有陕西省委统战部副部长王文良，陕西省政协副主席黄子祥，黄陵县委、黄陵县民主妇女联合会的负责人和各界代表2200多人。

1957年清明节公祭，由陕西省副省长杨玉亭主祭。陪祭人有陕西省政协副主席黄子祥等12人陪祭。主祭人杨玉亭在黄帝陵前上香，献爵，献花圈，并向群众讲述黄帝开创民族基业，发展生产和文化的功绩，接着陪祭人黄子祥等相继讲话。

1958年清明节公祭，由陕西省副省长杨玉亭主祭。陕西省政协副主席杨子廉等陪祭，黄陵县各界代表3000多人参加了公祭。最后，杨玉亭讲话，叙述了黄帝对发展中国农业的贡献。

1959年清明节公祭，由陕西省副省长孙蔚如主祭。陪祭人有陕西省政协副主席杨伯伦等12人。陕西省、黄陵县各界代表5000多人参加了公祭。主祭人等向黄帝陵墓献果并献花，孙蔚如向参加祭扫的群众讲述了黄帝开创民族基业的功绩。

1960年清明节公祭，由陕西省副省长孙蔚如主祭。陪祭人有陕西省政协副主席、省民政厅厅长杨伯伦等21人陪祭，孙蔚如向参加祭扫的群众讲述了黄帝开创民族基业的功绩。陕西省、黄陵县3000多人参加了公祭活动。

1961年清明节公祭，由陕西省副省长任谦主祭。陪祭人有陕西省政协副主席杨子濂等22人，在祭扫仪式上任谦、杨子廉等分别讲了话，陕西省、黄陵县各界代表3000多人参加了公祭活动。

1962年清明节公祭，有陕西省和黄陵县各界人士3000多人参加。由陕西省副省长时逸之担任主祭。陪祭人有陕西省政协副主席杨伯伦等20多人。

1963年清明节公祭，有陕西省和黄陵县各界2000多人参加。由陕西省代理省长李启明主祭，陕政协副主席苏资琛等陪祭。人们冒雪祭扫黄帝陵墓，并瞻仰了轩辕庙。

1964年至1979年公祭活动中断，1980年恢复。随着改革开放，黄帝陵迎来了海内外同胞共祭黄帝陵的盛况。