1965年7月毕业于北京外国语学院（现北京外国语大学），1965年到1967年在英国伊林技术学院和伦敦大学经济学院学习。

1970年进入外交部，先后担任美大司美国处副处长、处长，美大司副司长、司长等职。曾在中国驻南斯拉夫大使馆、驻温哥华总领事馆、驻美国大使馆工作。

1995年担任国务院外事办公室副主任，1997年3月至2002年7月担任驻英国大使。在英国期间，获得米德萨克斯大学名誉博士、中兰克郡大学名誉院士、英国皇家亚洲协会名誉会员和伦敦金融城荣誉市民等头衔。

现任第十届全国政协委员和外事委员会副主任、中国国际问题研究所所长、亚太安全合作理事会中国委员会会长、中国军控与裁军协会会长、中国国际问题研究基金会副理事长、中国国际关系学会副会长、中国上海合作组织研究中心主任、今日中国论坛理事会副理事长等职，另在一些研究机构和大学担任理事、顾问等。

主要研究方面是国际形势、美国和欧洲。