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参考资料：
发韧
1944年，英国“慷慨的”提供了1枚V—1导弹供苏联研究，当时苏联航空工业的领导人马林科夫(Malenkov)询问正在独自研制巡航导弹的瓦尔德米尔-N-切洛梅伊能否进行仿制。年轻的切洛梅伊不但当场应可，而且还大力推崇导弹在未来战场的潜力。2天后苏联便从TslAM抽调出100人以上的团队，组成新的第6部在切洛梅伊的指挥下研制巡航导弹。同年9月，OKB一5 l设计局移交给切洛梅伊。有了完整的研制团队后，隔年切洛梅伊便在V—l导弹基础上成功仿制出Kh一10(kh等于是斯拉夫语的X，这个代号相当于X—10，与美国的X系列实验机有异曲同工之妙)空地导弹，可由图一2或彼一8轰炸机发射。在此基础上又衍生出舰射型KhN—10导弹与陆基的KhM-10。但由于早期脉冲发动机可靠性与推力不足，切洛梅伊又设计出双发、三尾翼的Kh一14导弹，以及同样双发，但改为双尾翼的Kh一16导弹。这些导弹实验过多种导引系统，包括电视导引、无线电导引等，但是都不能提供足够的可靠性，速度也相当有限(Kh一10的速度仅200节)，因此都没有正式服役，少数没有在试射中消耗的导弹也成为靶弹。然而它们仍然展现出射程上的潜力，Kh一10导弹的射程可达100公里，而KhN一10则可达到240公里。
与此同时，托沃契金设计局与米亚西含大设计局(战后制造苏联首架远程喷气轰炸机M一50)则在研究更具野心的
超音速洲际巡航导弹，利用冲压发动机可使导弹极速达到3马赫，以高空高速攻击美国本土。美国当时也有类似的超音速巡航导弹计划(SM一64／G一26“纳瓦霍”)，这些导弹都因同样的原因诞生：远程轰炸机笨重而昂贵，易被对方喷气战机轻易拦截，但己方护航战斗机机却没有足够航程。
苏联中央气动研究院(TsAGI)统一替两家设计局设计了超音速巡航导弹弹体，而冲压发动机则均由Bondaryuk设计局制造。但拉沃契金设计的拉-350导弹选择2台R一11(SS一1“飞云”)液体火箭发动机作为助推火箭，米亚西舍夫的M一40“暴风”导弹则使用4台较小的液体火箭。
尽管两者的条件相似，但拉沃契金则率先完成实弹试射，从一对一的竞争中胜出。然而，随着美国取消“纳瓦霍”导弹项目，拉沃契金设计局也很快地步其后尘。原因是洲际弹道导弹的迅速成熟。但这段期间发展出的喷气推进技术，仍然为苏联反舰导弹发展奠定了基础。
| 俄罗斯编号 |
导弹编号 |
NATO编号 |
| R-1 |
8A11 |
SS-1 Scunner |
| R-2 |
8K38 |
SS-2 Sibling |
| R-5 |
8K51 |
SS-3 Shyster |
| R-7 |
8K71 |
SS-6 Sapwood |
| R-9 Desna |
8K75 |
SS-8 Sasin |
| R-11 |
8K11 |
SS-1B Scud-A |
| R-11FM(D-1) |
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SS-1C Scud-D |
| R-12 Dvina |
8K63 |
SS-4 Sandal |
| R-36(RS-19) |
8K67 |
SS-9 Scarp |
| RS-10(UR-100) |
8K84 |
SS-11 Sego |
| RS-12(RT-2) |
8K98 |
SS-13 Savage |
| RS-16 |
15A15 |
SS-17 Spanker |
| RS-20 Voivode |
15A18 |
SS-18 Satan |
| RT-2PM Topol(RS-12M) |
15Zh62 |
SS-25 Sickle |
| RT-2UTTKh Topol-M(RS-12MR) |
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SS-27 |
| RT-15 |
8K96 |
SS-14 Ccamp |
| RT-20P |
8K99 |
SS-15 Scrooge |
| RT-21 Temp-2S |
15Zh42 |
SS-16 Sinner |
| RT-21M Pioner |
15Zh45 |
SS-20 Saber |
| RT-23 Molodets |
15Zh60 |
SS-24 |
| TR-1 Temp(OTR-22) |
8M76 |
SS-12 Scaleboard(SS-22) |
| UR-100MR Sotka(RS-18) |
15A30 |
SS-19 Stiletto |
| UR-200(GR-1) |
8K81 |
SS-10 Scrag |
| UR-500 |
8K82 |
SL-9 Proton |
| 型号 |
SS-1（前苏联编号R-1） |
SS-1B |
SS-1C |
SS-1D |
SS-1E |
| 绰号 |
“讨厌者”(Scunner) |
“飞毛腿-A”(Scud-A) |
“飞毛腿-B”(Scud-B) |
“飞毛腿-C”(Scud-C) |
“飞毛腿-D”(Scud-D) |
| 总长 |
14.96米 |
10.25米 |
11.25米 |
11.25米 |
11.25米 |
| 直径 |
1.65米 |
0.88米 |
0.88米 |
0.88米 |
0.88米 |
| 总重量 |
12798千克 |
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6300千克 |
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| 飞行时间 |
5分钟 |
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| 最大速度 |
1465米/秒 |
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| 最大射程 |
270千米 |
110千米 |
300千米 |
575-600千米 |
700千米 |
| 发射方式 |
地面发射架发射 |
车载式发射 |
车载式发射 |
车载式发射 |
车载式发射 |
| 命中精度 |
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4000米 |
900米 |
900米 |
50米 |
| 战斗部型号 |
常规弹头 |
常规弹头或核弹头 |
常规弹头、核弹头、化学弹头 |
高爆弹头 |
常规弹头、反跑道战斗部 |
| 战斗部重量 |
483千克 |
|
770-950千克 |
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| 战斗部装药 |
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| 主动力型号 |
RD-100火箭发动机 |
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| 主动力长 |
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| 主动力直径 |
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| 主动力重量 |
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| 主动力功率 |
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| 氧化剂/燃料 |
液氧/酒精（燃烧时间300秒） |
硝酸/煤油 |
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| 制导方式 |
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| 生产商 |
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| 服役时间 |
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1957年 |
1965年 |
1965年 |
1980年 |
| 退役时间 |
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| 产量 |
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| 型号 |
SS-2 |
| 绰号 |
“同胞”(Sibling) |
| 总长 |
17.68米 |
| 直径 |
1.65米 |
| 翼展 |
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| 总重量 |
19632千克 |
| 飞行时间 |
7.5分钟 |
| 最大速度 |
2175米/秒 |
| 最大射程 |
600千米 |
| 发射方式 |
地面发射架发射 |
| 命中精度 |
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| 战斗部型号 |
常规弹头 |
| 战斗部重量 |
508千克 |
| 战斗部装药 |
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| 主动力型号 |
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| 主动力长 |
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| 主动力直径 |
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| 主动力重量 |
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| 主动力功率 |
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| 推进剂 |
液氧/酒精(燃烧时间85秒) |
| 制导方式 |
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| 生产商 |
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| 服役时间 |
1954年 |
| 型号 |
SS-3 |
| 绰号 |
“讼棍”(Shyster) |
| 总长 |
20.747米 |
| 直径 |
1.652米 |
| 总重量 |
28900-29100千克 |
| 最大射程 |
1200千米 |
| 发射方式 |
地面发射架垂直发射 |
| 命中精度 |
1250-1500米(俄罗斯数据)、2500-5000米(西方数据) |
| 战斗部型号 |
常规弹头或核弹头 |
| 战斗部重量 |
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| 战斗部装药 |
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| 主动力型号 |
单级液体火箭发动机 |
| 主动力长 |
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| 主动力直径 |
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| 主动力重量 |
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| 主动力功率 |
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| 氧化剂/燃料 |
液氧/92%酒精+8%水(总重量24400千克)(燃烧时间115.4秒) |
| 制导方式 |
惯性制导 |
| 生产商 |
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| 服役时间 |
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作者：知远
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