人力直升机
在人力固定翼飞机成功飞行并飞越多佛尔海峡之后，1980年美国直升机学会设立了伊格尔·I·西科斯基人力直升机设计制造竞赛奖。竞赛规则规定要获得这项奖金为2万美元的奖项，人力直升机只能由1人或多人提供动力，不能储存能量，不能使用轻于空气的气体；必须在10平方米的面积范围内保持悬停1分钟；这时，直升机的最低部位离地距离必须大于3米。而且直升机在飞行过程中，整个机体不能转动。
至今，世界上已设计制造了约20架人力直升机参加竞赛，试图夺得这个奖项，但只有2架人力直升机真正实现了飞行。它们是美国加利福尼亚大学制造的“达芬奇Ⅲ”和日本大学制造的“尤里Ⅰ”，但它们都未达到竞赛规则的要求，而没有夺得这个奖项。
1989年，“达芬奇Ⅲ”人力直升机悬停了8.6秒钟，最大离地高度20.32厘米。这创造了美国的纪录并得到了美国国家航空协会（NAA）的确认。1994年，“尤里Ⅰ”正式悬停了19.46秒，最大离地高度约20厘米。在同年的另一次非正式飞行中，“尤里Ⅰ”悬停了约24秒钟，最大离地高度约70厘米。
日本在2002年第25届的“鸟人”飞行大赛中，头一次引入了人力直升机比赛项目，以直升机留空时间长短决定胜负名次。但比赛规则与美国直升机协会所设的“西科斯基人力直升机奖”奖项有所不同，有较宽松的规定，甚至允许使用浮升装置，允许从高台助跑起飞。但在参赛的5架人力直升机中，夺得第一名的成绩，留空时间也只有6秒30。所以要想取得较好的成绩，爱好者们必须解放思想，拓展设计思路，出奇出新，也许才可能有所突破。