工程师们曾经面对过非常艰巨的挑战，那就是怎样使火星漫游车飞行器从进入大气层时一万二千英里的时速减小到降落在火星地面时的十二英里。

功效更好的降落伞和空气袋

在进入，下降和着落方面，这次行动继承了前火星飞行器海盗号和探路者号的很多原有技术。为了使飞行器在下降时减慢速度，这次行动延续了七十年代末期海盗号上降落伞技术，它又相继用在了一九九七年的火星勘探号上。因为火星漫游车要重得多，在基本设计维持原状的基础上，它的降落伞比探路者号大百分之四十。

和降落伞一样，装在探路者号上用来减震的空气袋也用在了火星漫游车上。充气后的二十四个像白葡萄串一样的充气仓包围着登陆器，把火星车紧紧地裹在了里面。空气袋是用一种叫做“高强度纤维”（Vectran）的耐用合成材料。在载人的航天飞船上，航天飞行员穿的航天服也是用这种材料制成的。同样，相对于一九九七年行动在重量上的增加，空气袋也做了重新设计。多次降落试验证明重量的增加可造成严重的磨损和破裂。之后，工程师们又设计了双层空气仓的空气袋以便减少降落时的受损危险，因为降落器降落时的速度很高，而且非常有可能着陆在岩石和其它危险地区。

火箭启动，火星车减速着陆

为了在火星车碰到地面之前放慢速度，三个火箭助动降落装置（Rocket－Assisted Descent：RAD）被装在了飞行器上，以便必要时启用。着陆器上的雷达系统能测出离火星地面的距离。在火星车距火星表面2.4公里（1.5英里）时，雷达系统就会通知连续图像预测系统（Descent Image Motion Estimation Subsystem）。这架照相机每四秒钟自动拍摄一张地面照片，分析和计算飞行器的水平速度。随后，火星漫游车的第二个火箭推动系统在飞行器下降中被启动。像预测的一样，古谢夫陨石坑地区的风力很大把勇气号刮得摇摆不定，有碍安全降落。横行推动火箭系统（The Transverse Impulse Rocket System）可以阻抗水平摇动，能使飞行器更加平稳地降落到地面。因为风力状况没有在机遇号降落的本初子午线平地（Meridiani Planum）进行预测，所以机遇号没有点燃TIRS系统。

来源：NASA