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   勇气号和机遇号的登陆以及最初的发现在所有参与的ASU科学家及工作人员的回忆中都是个重要的片段。但是任务必须继续。

    两台漫游车在火星上停留的时间都比原本计划的三个月多了。它们的表现也比预期中好很多。正如Greeley所说，“经过超过一年的工作，两台漫游者都证明藉用遥控机器人技术来完成对其他星球复杂的研究是可能的。”

    以下是火星探索漫游车至今完成的复杂研究的简报。

    机遇号弹起并着陆在一个被科学家们命名为“老鹰”陨石坑的小型陨石坑里。这个陨石坑里有岩床——那些从这个星球万古前形成的时候就一直沉积在这里的岩石。这是科学家们在火星上看到的第一批床岩。之前所有的火星探索都只有探索到由爆炸力移动到当前位置的岩石。这些机遇号发现的床岩设定了这次任务的主要方向。这些发现也影响到勇气号要进行的工作。勇气号也被指令在其着陆地点附近寻找床岩。至今，勇气号已经旅行了好一段路程。当科学家们发现在古谢夫陨石坑表面找到沉积物非常困难时，他们决定要在古谢夫内找到最近的大型陨石坑。这把漫游车带到了被命名为Bonneville的陨石坑。

    不幸的是，当初造成Bonneville陨石坑的撞击并没有深到穿过熔岩层而到达湖泊沉积物。勇气号于是又必须移动。科学家们在大胆的策略下让勇气号穿越2.5公里的距离朝哥伦比亚丘陵前进。他们希望可以在那边发现更古老的水的遗迹。在哥伦比亚丘陵科学家们发现了让人难以理解的岩层。

    “虽然成功的几率并不高，我们仍登上了丘陵的顶端，”Farmer解释。“现在我们要试着辨认在过去水是如何影响了沉积。”虽然对于这些古老的沉积物的来源还不清楚，但观察这些矿物，科学家们肯定水对于他们的形成是不可或缺的。

    虽然着落在一个非常好的地点，机遇号仍作了不少移动。使用迷你的热辐射光谱仪，分光计，以及漫游车上装载的其它仪器，科学家们测定了本初子午线平地里赤铁矿的来源。赤铁矿曾被轨道卫星预测到，是科学家们的路灯。然而，根据机遇号实际发现的地质复杂度，之前对于赤铁矿的形成的预测完全不对。赤铁矿看来是在富含硫酸盐的湖泊沉积之后形成的。Farmer说，“这只能说明预言自然有多么困难。”

    机遇号从老鹰陨石坑移动到因杜伦斯陨石坑，沿路追踪岩床层。

    Farmer从1992年开始协助美国国家宇航局计划火星任务。对于这些富含硫酸盐的湖泊沉积成为这次MER研究的焦点，他非常高兴。“蒸发的湖泊环境和我在过去20年一直力主搜寻火星生命的环境中的一个环境非常相似，”他说。“你可以想像当我们刚好着陆在这么一种沉积层（可能包含生命信息的沉积层）时我有多么惊讶。现在我有殊荣能和一群极有才干的人一起研究这些岩石，这实在是一生的机遇。”

（美国亚利桑那州立大学菲利普·克里思特森教授、司捷教授）