肯尼亚位于非洲东部，面积58.2646万平方公里，地跨赤道，东与索马里为邻，北与埃塞俄比亚、苏丹接壤，西与乌干达交界，南与坦桑尼亚相连。东南濒印度洋，海岸线长536公里，沿海为平原地带，其余大部分为平均海拔1500米的高原。

东非大裂谷东支纵切高原南北，将高地分成东、西两部分。大裂谷谷底在高原以下450－1000米，宽50－100公里，分布着深浅不等的湖泊，并屹立着许多火山。北部为沙漠和半沙漠地带，约占全国总面积的56％。中部高地的肯尼亚山海拔5199米，是全国最高峰、非洲第二高峰，峰顶终年积雪。瓦加加伊死火山海拔4321米，以巨大的火山口(直径达15公里之大)而驰名。河流、湖泊众多，最大的河流为塔纳河、加拉纳河。

肯尼亚最大的野生动物园为察沃国家公园、“动物天堂”纳库鲁。

肯尼亚又是人类发源地之一，境内曾出土约250万年前的人类头盖骨化石。公元7世纪，肯尼亚东南沿海已形成一些商业城市，阿拉伯人开始到此经商和定居。15世纪至19世纪，葡、英殖民者相继侵入，1895年英国宣布肯尼亚为其“东非保护地”，1920年沦为英国殖民地。1964年肯尼亚共和国成立，但仍留在英联邦内。