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国产机器人成功模仿人类复杂动作
中国网 | 时间: 2005-09-19  | 文章来源: 中国网综合消息

我国科技取得重大成果 国产机器人进入反恐领域

科学技术部18日下午在北京开幕的国家“十五”重大科技成就展上向媒体提供信息称,第十个五年计划期间,中国科技在先进制造与自动化领域取得多项重大成果,包括国产危险作业机器人进入反恐、防暴领域应用。

据介绍,由广州卫富机器人有限公司研制的反恐排爆作业机器人具有探测及多种作业功能,通过有线或无线控制,能自由上下楼梯、爬坡、钻洞,手臂灵活地抓取和搬运超过15公斤的危险品模拟物。

目前,该公司已具备了年产30台危险作业机器人的能力,并且已与公安部门签订合同、意向10多台。(新京报)

中国仿人机器人亮相,它的名字叫“汇童”。

 中国仿人机器人亮相,图为“汇童”仿人机器人表演太极拳。

我国自主研制的仿人机器人 研制取得重大突破

新华网北京9月18日电(记者李江涛)18日在京开幕的国家“十五”重大科技成就展上,一个真人大小的仿人机器人首次公开亮相,它做的太极拳、刀术等表演吸引了众多观众。这是我国自主研制的仿人机器人在国际上首次成功模仿人类的复杂动作。

这个仿人机器人名叫“汇童”,高1.6米,重63公斤,外形酷似美国影片《机器战警》中由真人扮演的机器人警察。

科技部“十五”“863”计划“仿人形机器人技术与系统”项目参与者、北京理工大学首席教授李科杰告诉记者,“汇童”是具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的仿人机器人,它的成功研制标志着我国继日本之后成为第二个掌握集机构、控制、传感器、电源于一体的高度集成技术的国家。

“汇童”突破了仿人机器人的复杂动作设计技术,在国际上率先实现了模仿人类复杂动作的突破。此外,“汇童”还能够感知自身的平衡状态及地面高度变化,实现了前进、后退、侧行、转弯、上下台阶及未知地面情况下的稳定行走。

据介绍,仿人机器人具有人类的外形特征,更容易适应人类的生活环境及运载工具,应用前景广阔。开展仿人机器人研究,不仅可促进机械电子、传感控制、人工智能等多学科的发展,而且将开辟未来家庭服务、社会娱乐、危险作业及军事方面的应用新领域。

中国仿人机器人表演太极拳和刀术

图为“汇童”仿人机器人表演太极拳。作者:张勤

图为“汇童”仿人机器人表演刀术。作者:张勤

九月十八日,国家“十五”重大科技成就展在北京海淀展览馆隆重开幕。仿人机器人是科技部“十五”863计划先进制造与自动化领域机器人技术主题的重点项目,由北京理工大学牵头、中科院沈阳自动化所、兵器工业集团惠丰机械有限公司、中科院自动化所等单位参加,通过三年的奋斗,研制的“汇童”仿人机器人,取得了重大成果。“汇童”仿人机器人具有视觉、语音对话、力觉、平衡觉等功能的自主知识产权的仿人机器人,功能达到了国际先进水平。研制的“汇童”仿人机器人在国际上首次实现了模仿太极拳、刀术等人类复杂动作。中新网

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