这是4月1日拍摄的MR-2型月面巡视探测器。 由上海航天局联合国内数十家科研机构共同研制的月面巡视探测器通常被称为“月球车”，它是我国“绕、落、回”“三步走”探月工程中，实现第二步“落”的重要部分。 MR－2月球车采用独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可爬越30度斜坡，跨越25厘米障碍。行进速度为每小时100米，最快可达每秒5厘米。 新华社记者 陈飞 摄

4月1日，MR-2型月面巡视探测器的机械臂模拟探测月球表面的岩石。新华社记者 陈飞 摄

嫦蛾探月

新华网上海３月３１日电（记者高路）中国自行研制的两款月面巡视探测器，３月３１日在上海宇航系统工程研究所亮相。

月面巡视探测器通常被称为“月球车”，是中国“绕、落、回”“三步走”探月工程中，实现第二步“落”的重要部分。

此次展示的两款月球车，型号分别为ＭＲ－２和ＭＲ－３，是由上海航天局牵头，哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、国防科技大学等数十家单位联合研制的。

记者在现场看到，ＭＲ－２样机被放置在一间堆满细沙的实验室内，高１．５米、长１．２米、宽０．８米。在技术人员的操控指令下，这辆六只轮子的小车演示了爬坡、越障、自主避障导航、地面遥控操作等关键技术。与其外观较为接近的ＭＲ－３样机，因尚在研制中，被摆放在支架上。

参与研制的专家介绍说，ＭＲ－２月球车采用了独立驱动的六轮摇臂式行走系统，可在松软的模拟月壤上行走自如，可爬越３０度斜坡，跨越２５厘米障碍。行进速度为每小时１００米，最快可达每秒５厘米。

据了解，这辆月球车配备了一套自主视觉导航系统，可观察前方３米以内的地貌，通过计算建立三维立体地图，判断行进路径，遇到大于３０度斜坡、高于２５厘米的石块，或者直径大于２米以上的撞击坑时，能够进行避让行走。

有关专家表示，此次亮相的两款“月球车”还只是原理样机，要成为真正意义上的“月球车”，下一步还需攻克一些关键技术，如在极端温差以及相当于地球六分之一重力环境下的生存适应、月夜期间能源供应、视觉导航等。