【对话嘉宾】智行者联合创始人、高级副总裁 李晓飞博士
五合一的定位方案中 北斗应用是很重要的方面
李晓飞：蜗小白是一个清洁环卫领域的产品系列，现在已经有两款车型了。第一款车型是2018年生产的，我们现在已经有数百台在外面推广，有一两千台的订单了。这款车的主要工作是在室外的清扫工作。第二款车室内洗地车，洗地的工作强度还是需求量也好，都比室外的更大。这款也是应客户需求，尽快在疫情阶段推出来的。目前这款车会在年底有些推广。这两款车的特点是基本满足了准确归集的要求，无论是在室内和室外非常复杂的环境下，都可以试用得比较好。
我们推进无人驾驶的乘用车，现在也有几十辆的车队，也跟一些主机场在合作推，推广阻碍更多的可能不仅仅是技术，更多的是法律法规政策的允许。对于25公里以下的低速无人驾驶产品，它的整个阻碍可能更多的是上下游产业链还没有完全建立起来，等建立起来之后，我相信我们整个性价比更高、价格更低之后，民众也会逐渐感兴趣一些，接受度可能更高一些。所以针对不同的无人驾驶产品，遇到的阻碍是完全不一样的。
现在室外的这块扫地车用到了五合一的定位方案，五合一的定位方案首先指的就是北斗系统，北斗系统IMU视觉、激光、轮速计等，可以保证我们的车在室外所有的产品实现5-10cm的定位精度。北斗系统完全不需要基站，好的状态下就可以达到降低5cm的定位精度，这是一个黑科技。除此之外，我们还有很多其他的黑科技，比如自动驾驶里非常困难的多传感器感知、高精度地图和定位系统、拟人化的预测、拟人化的决策控制系统，这是软件层面的。除了软件层面，我们也用到了准确归集的嵌入式平台，可以让我们的车，所有的计算需求在这款平台里计算出来，运动自如的给它表现出来。
5G应用对无人驾驶领域的发展会非常深远，因为5G现在还没有特别普及，我们也是最早一批去测试5G的自动驾驶公司，或者叫科技公司，现在没有普及的情况下，我们用的更多的是双4G的模组，保证网络稳定和时效性。以后5G全部普及开来之后，我们的无人车会更加运动自如，因为很多信息可以传到后台云端计算，整个反映的灵敏度会更高。
用技术去推动清洁和环卫领域的变革和改革
李晓飞：我们简单做过行业调研和计算，比如蜗小白在适合的场景下，在一个大型广场，本来有五六个人来去做一些作业清扫，现在可以用车取代他们，因为它可以长时间工作，凌晨和晚上都可以。我们以后的设想，蜗小白清洗系列和扫地系列，我们希望保洁阿姨和物业的大妈们，在早上和晚上操作一些机器，中间的过程都可以让机器自如的去运动，他们可以用自己勤劳的双手做一些比较轻便的、好做的，必须用人去做的这些工作，重活、脏活就可以交给小白去做。
现在整个环委和清洁领域已经渐渐发现，用工是非常难的，招工难、用工难的问题，因为像很多年轻人很少会去从事这个行业了，现在做保洁或者做物业的大叔大爷们，基本都是五六十岁的，身体状态比较堪忧，整个工资水平也比较低，再过五到十年的话，这个行业可能会发生天翻地覆的变化。我们希望用技术去推动清洁和环卫领域的变革和改革。不过，无论是基于规则代码还是基于人工智能的代码，都是我们一手调教出来的，至少现在我们还看不到机器取代人的可能性。我是搞人工智能出身的，等到五到十年，随着人工智能先进的算法更加先进之后，也许会出现一些苗头，但是对于人工智能的从业者来说我不太担心，因为毕竟都是我们产出的代码。 （结束）
